Deel 6: Elektrische schema's

Nu het project op zijn einde loopt, kunnen de elektrische schema's en de programma's in de arduino's van de elektromobiel hier worden opgezet. We gebruiken dus 2 arduino's. één voor de motorschakeling en één voor de snelheidsmeting.

De schema's van de motorschakeling:

Hier kan je zien hoe schakeling is opgebouwd.

Hier kan je zien hoe de arduino is geschakeld met de verschillende elementen.

Arduino programma:

 int noodstop = 13;

int links = 11;

int rechts = 12;

int linksmotor = 2;

int rechtsmotor = 3;

int ventilator = 4;

int ak = 0 ;

int ac = 0;

int snelheid = 10;

int pedaal = A0;

int waarde = 0;

int drukknopnoodstop = 0;

int drukknopLinks = 0;

int drukknopRechts = 0;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(links, INPUT);

pinMode(rechts, INPUT);

pinMode(noodstop, INPUT);

pinMode(linksmotor, OUTPUT);

pinMode(rechtsmotor, OUTPUT);

pinMode(snelheid, OUTPUT);

pinMode(ventilator, OUTPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

 drukknopLinks = digitalRead(links);

 drukknopRechts = digitalRead(rechts);

 drukknopnoodstop = digitalRead(noodstop); 

 if (drukknopLinks > 0)

 {

   digitalWrite(linksmotor, HIGH);

   digitalWrite(rechtsmotor, LOW);

   digitalWrite(ventilator, HIGH);

  

  waarde = analogRead(pedaal);

  

  if ((waarde <= 200) || (drukknopnoodstop > 0))

  {

   digitalWrite(snelheid, HIGH);

   ak = 0;

  } 

  else if (waarde > 200)

   {

    if (ak <30){

     digitalWrite(snelheid, LOW);

     delay(ak);

     digitalWrite(snelheid, HIGH);

     delay(25);

     

     ak = (ak+ 1);

     }

     else {

     digitalWrite(snelheid, LOW);

     

   }

 }

 }

 else if (drukknopRechts > 0)

 {

   digitalWrite(linksmotor, LOW);

   digitalWrite(rechtsmotor, HIGH);

   digitalWrite(ventilator, HIGH);

   

    waarde = analogRead(pedaal);

    

   if ((waarde <= 200) or (drukknopnoodstop > 0))

  {

   digitalWrite(snelheid, HIGH);

   ac = 0;

  } 

  else if (waarde > 200)

   {

    if (ac <30){

     digitalWrite(snelheid, LOW);

     delay(ac

     );

     digitalWrite(snelheid, HIGH);

     delay(25);

     

     ac = (ac+ 1);

     }

     else {

     digitalWrite(snelheid, LOW);

     

   }

 }

  }

 else

 {

   digitalWrite(linksmotor, LOW);

   digitalWrite(rechtsmotor, LOW);

   digitalWrite(ventilator, LOW);

    

 }

}

Het schema van de snelheidsmeting:

Arduino programma:

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

unsigned long testtijd;

unsigned long tijdverschil;

unsigned long reken;

unsigned long bew;

unsigned long tijdverschilB;

int sensor = 13;

int lusA = 0;

int lusC = 0;

void setup() {

  lcd.begin(16, 1);

  pinMode(sensor,INPUT);  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

  if ((digitalRead(sensor) == 0) and (lusC == 0)){

    unsigned long testtijd = millis();

        bew = (testtijd*1);

          

    lusA = 0;

    lusC == lusC++;

    

  }

  

  else if((digitalRead(sensor) ==0)and (lusC != 0)){

    unsigned long tijdNuB = millis();  

    tijdverschilB = (tijdNuB - (bew));    

    if (tijdverschilB > 4800){ 

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("0");

        lcd.setCursor(2, 0);

    Serial.println(tijdverschilB);

    lcd.print("km/h");  

    

  }

    

  if ((digitalRead(sensor) ==1) and (lusA ==0)){

    unsigned long tijdNu = millis();

    lcd.setCursor(0, 0);

    

    lcd.print("  km/h");

    tijdverschil = (tijdNu - (bew));

     lcd.setCursor(0, 0);

     

     

     reken = (((3.14*420)/tijdverschil)*3.6);

     lusC = 0;

        lcd.print(reken);

        lcd.setCursor(2, 0);

    

    lcd.print("km/h");

   lusA == lusA++;

    }

  //snelheid berekenen

        

  else if((digitalRead(sensor) == 1)and (lusA > 0)){

  

  }

  

  }

  }