maandag 21 maart 2016

Deel 2: Constructie van de elektromobiel

Als eerst hebben we zoals eerder vermeld een stuk van het oude frame af geslepen op de plaats waar het versmalde naar voren toe. Met deze constructie in het achterhoofd zijn we opzoek gegaan naar een deel om er vooraan op te monteren (lassen). Hierbij moesten we rekening houden dat de besturing van de elektromobiel moest gebeuren met het principe van de Ackermann.

Hier een voorbeeld van het Ackermann-principe:




















Daarbij  kwam ook nog eens kijken dat deze besturing moest gebeuren met een tandwiel die ingrijpt op een tandlat. We gingen opzoek naar een voertuig met zo’n principe en vonden dat de meeste zitmaaiers met dit systeem werken. We vonden 2 zitmaaiers, de ene al robuuster en zwaarder dan de andere. We hebben gekozen om voor de lichtste constructie te kiezen omdat we met een gewichtsbeperking zitten tot 80kg.

Na we het voorste stuk hadden, konden we de 2 delen tegen elkaar leggen. Op die manier zagen we hoe we verder konden met de constructie. Een belangrijk punt was het opmeten van de  lengte van de volledige constructie. De vooras moet op een bepaalde afstand staan van de achteras om zo het ackermann juist te laten werken.




We merkten op dat we toch nog 10 รก 15cm te kort kwamen, dus moesten we een stuk bij lassen. Dit hebben we laten doen door iemand met ervaring en die eveneens het materiaal had.

Deze rechthoekige buizen zorgen voor de verlenging van de constructie en zorgen eveneens voor wat versterking. Deze zijn op beide delen gelast. Dit zorgt voor een stevige bevestiging. Zoals je ziet op de foto is het slechts op enkele punten gelast (bij al het laswerk), dit omdat we de constructie achteraf nog zouden kunnen aanpassen, moest er iets niet correct zijn. Later wordt dit dan helemaal gelast, zodat het zeker sterk genoeg is om een belasting van 100kg te kunnen dragen.

Om toch nog wat plaats voor de voeten te hebben en eventueel pedalen te kunnen plaatsen hebben langs de zijkant nog 2 ronde buizen aan laten lassen. Dit zorgt eveneens voor de stevigheid van het geheel.






















En als laatst hebben we nog een steun op de onderkant van het voorste deel laten lassen om toch voor wat meer stevigheid aan de voorkant te zorgen. Dit is echter een dunne plaat metaal en op die manier zijn we zeker dat het stevig genoeg is.

Het project ziet er na al deze bewerkingen zo uit:
Hierbij is het stuur nog niet bevestigd. Deze had het teamlid vast in de hand om te kijken of het sturen nog perfect mogelijk was.